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언캐니 벨리(Uncanny Valley)

인간이 로봇이나 인간이 아닌 것들에 대하여 느끼는 감정에 관련된 로보틱스 이론을 일컬어 언캐니 벨리(Uncanny Valley)라고 한다. '불쾌한 골짜기'라고도 한다.

로봇이 점점 더 사람이 모습과 흡사해질수록 인간이 로봇에 대해 느끼는 호감도가 증가하다가 어느 정도에 도달하게 되면 갑자기 강한 거부감으로 바뀌게 된다. 그러나 로봇의 외모와 행동이 인간과 거의 구별이 불가능할 정도가 되면 호감도는 다시 증가하여 인간이 인간에 대해 느끼는 감정의 수준까지 접근하게 된다. 이때 인간과 흡사한 로봇과 인간과 거의 똑같은 로봇 사이에 존재하는 로봇의 모습과 행동에 의해 느껴지는 거부감이 존재하는 영역을 언캐니 벨리(Uncanny Valley) 즉 '불쾌한 골짜기'라고 부른다.

1970년 일본의 로보티스트 모리 마사히로에 의해 소개되었지만 1906년 에른스트 옌치의 논문 <On the Psychology of the Uncann>에서 소개된 'Uncanny'라는 개념에 의존하고 있다. 이 개념은 지그문트 프로이트의 1919년 논문에서 더욱 정교하게 발전하였다.