언캐니밸리(Uncanny Valley)

이상한, 미묘하게 불쾌한을 의미하는 Uncanny와 계곡을 의미하는 Valley의 합성어로, 인간이 로봇이나 인간이 아닌 것들에 대해 느끼는 감정에 대한 로보틱스 이론으로 기계가 사람과 가까워질수록 거부감을 느끼는 심리적 현상을 일컬어 언캐니밸리(Uncanny Valley)라고 한다.

1919년 프로이드(Sigmund Freud)가 'Uncanny(Das Unheimliche)라는 논문을 발표하면서 그 의미를 새롭게 부여받는다. Uncanny에서 Un을 빼 버리면 정반대의 뜻이 되는 것처럼 친숙한 것이 그 일상성을 탈피할 때 가장 기이하고 공포스러운 것이 된다는 의미이다. 프로이드의 Uncanny 개념에서 출발한 것이 바로 언캐니밸리(Uncanny Valley)이다.

기계가 사람과 닮아질수록 기계에 가지는 친밀도를 그래프로 그린다면 꾸준히 상승하던 곡선이 어느 지점에서 급격히 하강하는 계곡(Valley) 모양처럼 나타난다는 설명이다. 인간에게는 인간을 닮은 개체에 호감을 가지는 특성이 있다. 그래서 인간적 특성이 많을수록 호감도는 증가한다. 하지만 로봇이 완벽하게 인간을 닮지 않고 흡사하게 닮았을 경우에는 보통 초기 로봇보다 오히려 인간을 닮은 특성은 더 많음에도 불구하고 이상하거나 협오스럽다라고 느끼게 된다는 것이다. 언캐니밸리(Uncanny Valley)는 그러한 선호도와 혐오도를 그래프로 작성한 것이다.

1970년 일본의 로봇공학자 모리 마사히로가 논문에서 '나는 로봇이 점점 사람에 가까워질수록 친밀도가 증가하다가 어떤 계곡에 도달하는 것을 관찰했다. 나는 이것을 'Uncanny Valley'이라 부른다'고 설명하며 사용한 말이지만 1906년 에른스트 옌치의 <On the Psychology of the Uncanny>에 소개된 Uncanny라는 개념에 매우 의존하고 있다고 한다.